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       “核心技術(shù)靠化緣是要不來(lái)的，必須靠自力更生?？萍既藛T要樹(shù)立強(qiáng)烈的創(chuàng)新責(zé)任和創(chuàng)新自信，面向經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展主戰(zhàn)場(chǎng)，面向國(guó)際科技發(fā)展制高點(diǎn)，努力多出創(chuàng)新成果，為實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略、建設(shè)創(chuàng)新型國(guó)家多作貢獻(xiàn)。”——習(xí)近平總書(shū)記強(qiáng)調(diào)

       “時(shí)代是出卷人，我們是答卷人”，每個(gè)時(shí)代都有她的任務(wù)。成蜀電力集團(tuán)在電力行業(yè)深耕十余年，用自己的探索與創(chuàng)新為電力行業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)智慧與經(jīng)驗(yàn)，就是在這個(gè)過(guò)程中，成蜀電力集團(tuán)所屬中機(jī)航飛公司（全稱：四川中機(jī)航飛無(wú)人機(jī)科技有限公司）因時(shí)而動(dòng)，應(yīng)運(yùn)而生。在歷史的發(fā)展長(zhǎng)河中，中機(jī)航飛與電力行業(yè)的發(fā)展密切相連，共同成長(zhǎng)。

       隨著時(shí)代的發(fā)展，社會(huì)用電需求與日俱增，電力行業(yè)也迎來(lái)了高速發(fā)展，電網(wǎng)規(guī)模不斷升級(jí)擴(kuò)大，但由于我國(guó)國(guó)土幅員遼闊，地形也相對(duì)復(fù)雜，氣象條件復(fù)雜多變，給跨區(qū)電網(wǎng)和超高壓輸電線路工程的建設(shè)帶來(lái)了一定難度，僅依靠現(xiàn)有的檢查手段和常規(guī)測(cè)試并不能滿足快速的要求，效果也不能得到保證，無(wú)人機(jī)技術(shù)的運(yùn)用可謂是恰逢其時(shí)。隨著國(guó)家電網(wǎng)公司提出“三型兩網(wǎng)”總體發(fā)展目標(biāo)，無(wú)人機(jī)技術(shù)必將在推動(dòng)電力行業(yè)“工業(yè)4.0”進(jìn)程中發(fā)揮更重要的作用。

       在電力行業(yè)深耕多年后，隨著行業(yè)的發(fā)展，中機(jī)航飛的范疇一次次被拓寬、延伸，早已跳出以往的窠臼，創(chuàng)新、進(jìn)取、開(kāi)拓，將“做電網(wǎng)智能運(yùn)維服務(wù)提供商”做為發(fā)展愿景，努力為電力行業(yè)企業(yè)提供領(lǐng)先高效的技術(shù)設(shè)備及解決方案和服務(wù)。過(guò)去，我們用智慧、用進(jìn)取之心服務(wù)行業(yè)，現(xiàn)在，我們將和行業(yè)一起創(chuàng)造出更美好的未來(lái)。

輸電線路無(wú)人機(jī)精細(xì)化巡檢

       隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，超/特高壓遠(yuǎn)距離輸電技術(shù)得到了快速發(fā)展。輸電線路里程的迅速延伸以及走廊環(huán)境的日益復(fù)雜加之線路維護(hù)人力、物資成本的不斷提高，給線路運(yùn)維檢修工作帶來(lái)了巨大挑戰(zhàn)。

       中機(jī)航飛運(yùn)用無(wú)人機(jī)精細(xì)化巡檢，即采用無(wú)人機(jī)搭載可見(jiàn)光相機(jī)對(duì)輸電線路桿塔本體設(shè)備進(jìn)行拍照或錄像，按照電網(wǎng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)查找出桿塔本體設(shè)備缺陷隱患，為電網(wǎng)運(yùn)維部門的消缺提供詳實(shí)依據(jù)，從而保證桿塔本體設(shè)備的安全可靠運(yùn)行。

無(wú)人機(jī)紅外測(cè)溫電力巡檢

應(yīng)用一

       無(wú)人機(jī)通過(guò)掛接熱成像設(shè)備，對(duì)高壓電力線路進(jìn)行巡檢，通過(guò)溫度異常變化對(duì)比值，發(fā)現(xiàn)隱蔽性較強(qiáng)故障點(diǎn)，如電纜或電力線路上的器件有微小破損，肉眼從可見(jiàn)光中無(wú)法識(shí)別，但是這些缺陷破損往往產(chǎn)生熱效應(yīng)，此時(shí)使用負(fù)載熱像儀的無(wú)人機(jī)進(jìn)行巡檢，便可在巡檢中提前發(fā)現(xiàn)缺陷預(yù)防故障的產(chǎn)生。

       結(jié)合傳統(tǒng)可見(jiàn)光巡線，熱成像巡線將大大提高故障點(diǎn)檢測(cè)的準(zhǔn)確性。無(wú)人機(jī)搭載熱成像設(shè)備巡檢輸電設(shè)備判斷依據(jù)：導(dǎo)線（有無(wú)紅色發(fā)熱點(diǎn)）、線夾（有無(wú)接觸點(diǎn)發(fā)熱）、引流線（有無(wú)發(fā)熱點(diǎn)）、絕緣子（有無(wú)擊穿發(fā)熱）、桿塔（有無(wú)擊穿發(fā)熱）、耐張管（有無(wú)發(fā)熱）；

應(yīng)用二

       無(wú)人機(jī)對(duì)于線路穿過(guò)的森林山火預(yù)警效果好，傳統(tǒng)光電系統(tǒng)易受天氣、大霧、光線、霧霾天氣等環(huán)境影響，使可見(jiàn)光相機(jī)難以發(fā)現(xiàn)；而中機(jī)航飛的紅外熱像儀是檢測(cè)熱輻射圖像，不受光線、霧霾天氣影響，在煙霧形成之前或者夜間均能發(fā)現(xiàn)熱源。

電力通道無(wú)人機(jī)正攝影像

       電力通道無(wú)人機(jī)正射影像，是基于先進(jìn)的二維正射算法，在飛行過(guò)程中實(shí)時(shí)生成二維正射影像，實(shí)現(xiàn)邊飛邊出圖。在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)就能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，靈活采取更具針對(duì)性的應(yīng)對(duì)措施。根據(jù)農(nóng)田、城市等不同場(chǎng)景分別優(yōu)化算法，全面升級(jí)的  真正射影像技術(shù)有效避免圖像扭曲變形，準(zhǔn)確細(xì)致地呈現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象和測(cè)區(qū)。但是正攝影像圖只是俯視圖，沒(méi)有立體信息，不能實(shí)時(shí)調(diào)整觀察者視覺(jué)方向，不符合人眼實(shí)地觀察的感覺(jué)。

電力桿塔通道無(wú)人機(jī)傾斜攝影

       傾斜攝影通過(guò)在同一飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器或多鏡頭相機(jī)，同時(shí)從一個(gè)垂直角度和四個(gè)傾斜角度獲取影像數(shù)據(jù)，利用三維建模軟件來(lái)還原真實(shí)視角影像的一門技術(shù)。傾斜攝影測(cè)量顛覆了以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限，生成具有坐標(biāo)和屬性實(shí)景三維模型，將用戶引入了符合人眼視覺(jué)的真實(shí)直觀世界。可對(duì)成果影像進(jìn)行包括高度、長(zhǎng)度、面積、角度、坡度等的量測(cè)，同時(shí)傾斜攝影測(cè)量的技術(shù)是自動(dòng)化的方法構(gòu)建三維模型，很大程度上提高了三維建模的效率。

       相較龐大激光點(diǎn)云的三維數(shù)據(jù)，應(yīng)用傾斜攝影技術(shù)獲取的影像的數(shù)據(jù)量要小得多，其影像的數(shù)據(jù)格式可以應(yīng)用于各種輸電線路三維設(shè)計(jì)平臺(tái)，但是由于傾斜攝影技術(shù)采用可見(jiàn)光進(jìn)行測(cè)量，對(duì)天氣要求較高，并且對(duì)密集植被下的地形無(wú)能為力，對(duì)細(xì)小物體的建模能力不足，常常會(huì)出現(xiàn)導(dǎo)地線，絕緣子，金具等細(xì)小物體的建模效果不佳，桿塔出現(xiàn)扭曲，電力線丟失無(wú)法建模。

無(wú)人機(jī)激光點(diǎn)云三維建模

       采用無(wú)人機(jī)對(duì)輸電線路走廊及周邊地物進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和建立三維實(shí)景模型，將真實(shí)場(chǎng)景轉(zhuǎn)換為數(shù)字資產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸電線路通道精細(xì)化、立體化管理，可廣泛應(yīng)用于輸電線路設(shè)計(jì)優(yōu)化、輸電線路日常精細(xì)化運(yùn)維管理、災(zāi)情評(píng)估和災(zāi)后重建規(guī)劃等。

（危險(xiǎn)點(diǎn)報(bào)告）

       通過(guò)在無(wú)人機(jī)上搭載激光雷達(dá)設(shè)備，直接采集線路走廊高精度三維激光點(diǎn)云，進(jìn)而獲得高精度三維線路走廊地形、地貌、地物和線路設(shè)施設(shè)備空間信息，包括桿塔高度及坐標(biāo)、檔距、缺陷位置、交跨角度、掛線點(diǎn)位置、導(dǎo)線弧垂等。

       激光雷達(dá)點(diǎn)云通過(guò)飛行掃描，可以將線路鐵塔、導(dǎo)地線、線路通道及其周邊環(huán)境的影像數(shù)據(jù)通過(guò)空間三維解算形成三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可以直觀地觀察到線路通道走廊內(nèi)目標(biāo)物的空間位置和輪廓，確定導(dǎo)地線與地面、建筑、植被等目標(biāo)物之間的距離。無(wú)人機(jī)搭載激光雷達(dá)，將以往無(wú)人機(jī)巡線結(jié)合激光雷達(dá)掃描的方式，對(duì)線路空間環(huán)境進(jìn)行測(cè)繪，完整獲取電力線路走廊的三維點(diǎn)云模型數(shù)據(jù)，使得巡檢線路變成了可任意測(cè)量分析的精準(zhǔn)立體模型，為自動(dòng)化巡檢提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

風(fēng)機(jī)全自動(dòng)巡檢

       運(yùn)用無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng)搭載可見(jiàn)光、紅外、三維激光等設(shè)備，對(duì)風(fēng)電主機(jī)風(fēng)葉進(jìn)行掃描巡檢、三維建模，多層次、多角度、多維度檢測(cè)風(fēng)葉存在的缺陷并建立數(shù)據(jù)庫(kù)，根據(jù)多維度的數(shù)據(jù)來(lái)制作基于時(shí)間線的追蹤報(bào)告及狀態(tài)預(yù)測(cè)趨勢(shì)分析，為后期常規(guī)維護(hù)以及故障維修提供可靠依據(jù)。

       中機(jī)航飛利用“數(shù)據(jù)平臺(tái)+機(jī)巡”自動(dòng)化巡檢的模式，圍繞確保巡視質(zhì)量和整體安全兩個(gè)重點(diǎn)，嚴(yán)格遵照制定的運(yùn)維方案，確保項(xiàng)目安全穩(wěn)定運(yùn)行。

電力大數(shù)據(jù)管控平臺(tái)

       當(dāng)下，大數(shù)據(jù)技術(shù)的應(yīng)用衍生到各行各業(yè)中，在電力行業(yè)中，大數(shù)據(jù)技術(shù)對(duì)于配電網(wǎng)行業(yè)的發(fā)展也起到了一定的推動(dòng)作用。它的應(yīng)用，有效提高了配電網(wǎng)管理效率，從根本上確保了配電網(wǎng)運(yùn)行、檢修和規(guī)劃的穩(wěn)定性。

       大數(shù)據(jù)技術(shù)在智能配電網(wǎng)中的應(yīng)用主要是通過(guò)對(duì)不同類型的信息進(jìn)行分析從而發(fā)現(xiàn)各種信息之間存在的關(guān)聯(lián)性，進(jìn)而挑選出重要信息。現(xiàn)階段，大數(shù)據(jù)在智能配電網(wǎng)解析方面的應(yīng)用主要集中于過(guò)程挖掘和數(shù)據(jù)可視化兩個(gè)方面。

       1）過(guò)程挖掘技術(shù)的核心任務(wù)是通過(guò)運(yùn)用差異化的方法搭建電力數(shù)據(jù)和不同模型之間的有效關(guān)聯(lián)性，從而將智能配電網(wǎng)中的數(shù)據(jù)和大數(shù)據(jù)技術(shù)有效結(jié)合起來(lái)。

       2）數(shù)據(jù)可視化的目標(biāo)是將智能配電網(wǎng)中的信息以圖像或者表格形式展示出來(lái)，提高數(shù)據(jù)的形象性和直觀性，從而從多個(gè)角度分析電力數(shù)據(jù)。

       中機(jī)航飛作為成蜀電力集團(tuán)戰(zhàn)略藍(lán)圖上的重要板塊，在共同成長(zhǎng)的同時(shí)，也將會(huì)在新的歷史時(shí)期面臨新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，但我們也看到了未來(lái)的曙光，堅(jiān)信持續(xù)改革創(chuàng)新，在“做電網(wǎng)智能運(yùn)維服務(wù)提供商”愿景的驅(qū)動(dòng)下，不斷朝著現(xiàn)代化科技服務(wù)企業(yè)的方向努力奮斗，為電力行業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)力量。